產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品以某型輪式挖掘機為仿真目標(biāo)通過半實物仿真技術(shù)、三維建模技術(shù)、人工智能技術(shù)、實時交互技術(shù)、模組自動識別技術(shù)、浮動盲插技術(shù)、數(shù)據(jù)傳感技術(shù)研發(fā)的仿真模擬訓(xùn)練設(shè)備（以下簡稱模擬器），主要用于輪式挖掘機作業(yè)行動訓(xùn)練、評估作業(yè)效能、搶險救援協(xié)同訓(xùn)練等。學(xué)員可通過模擬器快速熟悉裝備的構(gòu)造和工作原理，掌握裝備的駕駛、操作和使用方法，縮短實車訓(xùn)練時間、節(jié)省訓(xùn)練經(jīng)費、杜絕安全事故、拓展了訓(xùn)練場景和組織靈活性。

模擬器按照《陸軍工程兵專業(yè)技術(shù)教范—輪式挖掘機》規(guī)定的訓(xùn)練課目要求進行組織訓(xùn)練，可以完成單專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練、多專業(yè)技術(shù)合練等內(nèi)容。

本產(chǎn)品，采用高金屬鈑金工藝，最大程度還原各操控部件相對位置，保證學(xué)員在操作過程中的動作與真實操作相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相應(yīng)的操控交互，還原真實的駕駛體驗。此平臺可搭載自由度平臺、振動電機等體感平臺，響應(yīng)速度快，角度控制準(zhǔn)確，能夠?qū)嵤┢ヅ鋱鼍碍h(huán)境工況，在音視效果的結(jié)合下，提供動感真實的操控體驗。在此產(chǎn)品基礎(chǔ)之上，還可搭載當(dāng)下主流VR智能裝備，以一種全新的視角，通過交互控制部件實現(xiàn)真實的沉浸式體驗。

軟件組成

輪式挖掘機模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)主要由模組識別、教學(xué)演示和仿真模擬三個模塊構(gòu)成。模組識別能夠快速識別硬件的變動，無需退出軟件，開機狀態(tài)下更換模組，自動識別更換模組，換好自動識別對應(yīng)的車輛。教學(xué)演示模塊分為操作預(yù)習(xí)，維護保養(yǎng)，理論教學(xué)三個模塊；仿真模擬分為使用方法介紹，單機訓(xùn)練，協(xié)同訓(xùn)練（需配置綜合服務(wù)系統(tǒng)）。其中使用方法介紹、單機訓(xùn)練，協(xié)同訓(xùn)練為實操類訓(xùn)練模塊；操作預(yù)習(xí)、維護保養(yǎng)、理論教學(xué)為基礎(chǔ)類非實操類教學(xué)模塊。

軟件功能

（1）模塊化地形設(shè)計、智能組題

（2）三種練習(xí)模式選擇

（3）設(shè)備復(fù)位引導(dǎo)

（4）觸摸屏交互界面

（5）多視角切換

（6）場景導(dǎo)航

（7）多種天氣系統(tǒng)

（8）訓(xùn)練提示界面可編輯

（9）訓(xùn)練/考核數(shù)據(jù)分析

（10）仿真課題場景

軟件特點

視角功能：

1.提供第一視角，自由視角，并且可以根據(jù)需要自由移動視角，如：第一視角可以實現(xiàn)左右移動，自由視角可以環(huán)繞。

2.可以通過輔助操控屏的滑動控制自由視角的調(diào)整。

設(shè)備狀態(tài)參數(shù)及工作進度可視化：

軟件運行中，實時顯示推土鏟離地距離、推土鏟翻轉(zhuǎn)角度、當(dāng)前車速、檔位、照明燈、轉(zhuǎn)向燈等參數(shù)信息。

小地圖導(dǎo)航功能：

1.輔助操控屏的導(dǎo)航可顯示包括：全局場景小地圖、比例參考線、當(dāng)前位置指示、當(dāng)前行駛方向、任務(wù)提示點等。

2.主屏右下角可顯示設(shè)備的俯視圖。

快速復(fù)訓(xùn)功能：

在訓(xùn)練中的輔助操控屏設(shè)置界面和課題完成后的結(jié)算界面，點擊復(fù)訓(xùn)，快速進入該課題，進行重復(fù)訓(xùn)練。

模塊化科目編輯功能：

駕駛類課題采用模塊化科目編輯功能，子課目可進行單獨訓(xùn)練，也可進行自由組合訓(xùn)練，如：換擋 + 制動 = 換擋制動課題。根據(jù)教學(xué)側(cè)重點進行組合。

真實物理數(shù)據(jù)建模：

底層使用真實物理數(shù)據(jù)建模，高度還原車輛行駛時的引擎扭矩、輪胎抓地力、摩擦力、空氣阻力、制動力等。